велосипед с приводом генератор-электромотор

потери пока до 50 процентов против 5 у цепи, хотя часть можно вернуть рекурперацией

но можно делать забавные штуки, вроде разгрузки больной ноги или повышенной складываемости

Развитие техники в каменном веке Семенов

Следующим шагом можно считать волокушу из одного шеста, скользящего задним концом но земле, йотом из двух шестов, передние концы которых скреплены, а к средней их части привязан груз. V индейцев Северной Америки волокуши передвигали люди или собаки. В горных округах Европы,, на узких и петляющих тропах волокуши применялись еще в прошлом веке.

Эксперимент по испытанию волокуши, поставленный 14 нюня 1960 г. в Карельской опытной археологической экспедиции, показал, что груз (камень) весом в 225 кг (14 пудов), который два человека едва могли приподнять, был одним человеком на двух шестах перемещен на расстояние 45 м за одну минуту. Опыт транспортировки при помощи волокуши производился на сухом лугу. Скольжение шестов по сухой траве облегчало работу, по было менее аффективно, чем но мокрой траве. Усилие при подъеме и тяге равнялось 150 кг.

Волокуша состояла из двух шестов длиной 4 м и толщиной около 4—6 см, связанных двумя поперечинами посередине. Третья поперечина была привязана к передним концам шестов и служила для приложения тяговой силы человека.

Широкое распространение этой древнейшей формы бесколесного транспорта в северных странах объясняется наличием здесь травянистого покрова летом и снежного зимой. При скольжении но траве, снегу, льду создаются условия для жидкостного или полужидкостного трения между скользящими поверхностями. А это обстоятельство значительно облегчает перемещение тяжестей в сравнении с сухим трением, которое лежало в основе древнего бесколесного транспорта южных стран с песчанисто-каменистым покровом.

ююю

Все формы бесколесного транспорта (волокуши, салазки, сани, лыжи и др.) построены на принципе скольжения между двумя соприкасающимися поверхностями. Для перемещения груза в 30—40 кг на деревянных салазках но утоптанному снегу при 10° мороза, как показывает опыт, необходимо тяговое усилие в 3—5 кг. Следовательно, облегчение, создаваемое санями при транспортировке тяжестей, здесь равно 1:10. При других условиях облегчение может несколько измениться в ту или другую сторону.

https://vk.com/@engbiology-pravda-li-chto-kenguru-ne-ustaut
https://vk.com/@engbiology-skolko-peredach-u-loshadi

На скорости 6-7 м/с кенгуру вдвое эффективней типичного четвероногово

// At higher speeds, kangaroo hopping ranks among the most energy efficient means of land travel in the animal kingdom

https://austhrutime.com/kangaroos_hopping.htm
https://animals.howstuffworks.com/mammals/kangaroo-hopping1.htm
https://www.nature.com/articles/246313a0
10.1016/S0305-0491(98)00022-4
// The cost of transport (J kg1m1) decreases at faster hopping speeds, yet red kangaroos prefer to userelatively slow speeds that avoid high levels of tendon stress.
10.1152/ajpregu.1977.233.5.R243

10.1113/jphysiol.1977.sp011866
// According to these authors the work done per unit distance at 4.4 km/hr is 0.174 kcal/(kg.km) (average for two 19 yr old girls).
// in the present study(0.185kcal/(kg.km),
// running at top speed(0.814 kcal/(kg.km) at 33 km/hr)
// Anapparent efficiency has been measured during running, walking and bicycling against a horizontal impeding force: the values obtained are 0-39-0-54 in running(Lloyd&Zacks,1972;Zacks,1973;Asmussen&Bonde-Petersen,1974), 0-32 in walking(Asmussen&Bonde-Petersen,1974) and 0-25-0-26 in cycling

0.1007/s00360-003-0364-6
40 W/gk on 6-7 m/s

Человек тратит больше энергии на км пути чем четвероногое сравнимой массы. Плюс более крупные четвероногие имеют преимущество благодаря размеру. Как же человек загоняет добычу(endurance hunting)?

humans still typically lock their breathing rate with their strides, it’s just that animals nearly always lock them 1:1, while humans are able to switch to other ratios, like 1:3, 2:3, 1:4 etc. and this is thought to allow us to maintain efficiency at varying speeds.
…
Henrich also doesn’t mention that humans are at the outset metabolically disadvantaged for running in that we spend twice as much energy (!) per unit mass to run the same distance as quadrupeds. That we are still able to run down prey by endurance running is called the “energetic paradox” by Carrier. Liebenberg (2006) provides a vivid description of what endurance hunting looks like, in Kalahari.
…
Some people reasonably bring up that no language can be older than any other, for the same reason it doesn’t make sense to call any (currently existing) evolved animal language older than any other – every animal lineage from 100 million BC has experienced 100 million years of evolution.
…
Many four-legged animals are saddled with a design disadvantage. Game animals thermoregulate by panting, like a dog. If they need to release more heat, they pant faster. This works fine unless they are running. When they run, the impact of their forelimbs compresses their chest cavities in a manner that makes breathing during compressions inefficient.
…
Consequently, a running quadruped must pick a speed that (1) demands only one breath per cycle, but (2) supplies enough oxygen for his muscle-speed demands (lest fatigue set in), and (3) delivers enough panting to prevent a meltdown (heat stroke), which depends on factors unrelated to speed such as the temperature and breeze.