Как раз этот то регулятор не только не равномерен, но имеет рекордный порядок нелинейности среди примитивных — третий. А вот как раз линейные регуляторы отлично работают, не возбуждаясь. Уж поверьте профессионалу. Линейные регуляторы возбуждаются только те, у которых завышен коэффициент обратной связи. А для нелинейных до сих пор нет даже приемлемого методов расчёта за одним исключением — если нелинейность регулятора обратна нелинейности самого объекта. Тогда их можно считать также, как и линейные. Но если объект на столько нелинеен, что это можно адекватно компенсировать нелинейностью регулятора, то линейные регуляторы на него уже не ставят. Но не возбуждаться могут и нелинейные регуляторы, чья нелинейность ничего не компенсирует и ничему не обратна. Просто их выбор и настройка — то ещё искусство.

Здесь программеры тусуются, не пугайте людей автоматами опережения. 😀

На рисунке три ассоциация не с велосипедным звонком, а автоматом опережения на классике.

Хорошо, поменяю «запатентовал» на «использовал»

спасибо, поправил

Вы имели в виду параболу?

Уатт очень гордился своим конденсатором, механизмом параллельного действия и планарной передачей. Всем встречным и поперечным рассказывал о своей генияльности. Но изобретение регулятора он никогда себе не приписывал. Его юзали на ветряных мельницах еще с 17го века. Просто мельница без регулятора может и обойтись, даже в автоматическом режиме, а паровик нет.