В середине 1960-х доктор Wilkes работал над использованием S-образных металлических лент в акселерометрах. Такая конфигурация отличалась замечательной чувствительностью, но ее нестабильность убивала любую надежду на практическое применение. Но добавление пары роликов в ленту убирало все проблемы системы, сохраняя все ее достоинства.
Так появился принципиально новый механизм — линейный подшипник роламит. Он отличается на порядок меньшим трением чем шариковые подшипники (лента и ролики не движутся относительно друг друга) и для него не нужна точная выдержка диаметров роликов.
Роламиты широко использовались в 70-х и 80-х в механических акселерометрах, от атомных боеголовок до сенсоров удара воздушных подушек (patent US4092926A, в настоящее время вытеснены MEMS-акселерометрами). Экспериментальные инерциальные системы на основе роламита показали способность отслеживать положение машины с точностью порядка процентов в радиусе нескольких километров.
Исследовались вариации принципа роламита — от систем из нескольких соединенных роламитов (см Rolamites and non uniform motion mechanisms) до термостата из роламита с биметаллической лентой с треугольным вырезов (в разы чувствительнее простой биметаллической пластины).
Еще интереснее возможность использования принципа роламита в подшипниках вращения.
Сложно сказать насколько данные подшипники применимы в попаданческих условиях. Как минимум это гаджет аналогичный капельнице Кельвина — явно оригинальная и интересная игрушка, которая откроет перед нищим попаданцем двери университетов и лабораторий.
Забавная вариация — https://www.machinedesign.com/news/whats-inside/article/21833519/rolamite-linear-actuator-cuts-friction-and-complexity
насколько я понял, червячный привод к ролику используется для медленного линейного перемещения
Несмотря на кажущуюся простоту, роламит вряд ли мог иметь хоть какое-то применение до начала или даже середины XX в.
Во-первых, для его реализации требуются достаточно продвинутые материалы ленты — специальные металлические сплавы, стекло-угле волокно или высокомодульные полимеры. Из желудей и спичек получится модель, не имеющая свойств собственно роламита — ролики катаются, и что?
Во-вторых, требования к точности (толщина ленты и качество перверхностей) тоже очень высокие.
Заявляемое на порядок меньшее трение — сильное преувеличение. Трение качения никто не отменял, тут вопрос в конструкции конкретного устройства — правильней было бы сказать, что в определенных случаях узел на основе роламита может обеспечить меньшее трение, чем аналогичный по функционалу узел с линейным подшипником. Но далеко не всегда.
В итоге конкретное применение роламит нашел лишь в двух областях — акселерометрах и как элемент механических реле.
//в разы чувствительнее простой биметаллической пластины//
Тут дело не в чувствительности, она как раз очевидно меньше, а в том, что вырез в ленте приводит к появлению четкого порога срабатывания, и к выраженному гистерезису реле.
Пилите статью о том, как в древности можно было бы организовать фотографию. Попадалась мне идея, что дагеротипия возможна хоть в Античности, просто у них не хватало знаний в определенных областях.
из той же серии https://habr.com/ru/company/first/blog/711292/
Active Ball Joint Mechanism. Проект разработан Университетом Ямагата в Японии, и являет собой специальную сферическую механическую конструкцию для возможных новых сервоприводов с шаровым шарниром
К вопросу о трении в роламите и обычном роликовом подшипнике – из статьи самого изобретателя роламита на First symposium on rolamite 1969 г
//I think the biggest difference occurs in the bearing pressures that are needed to make the bearings behave themselves. There is not a rolling bearing of any kind being used according to the manufacturer’s specifications that is not loaded to at least 100, 000 psi in the contact zone. The contrast is that the rolamite operates very well, gives you very good behavior, down into the
domain of as low as 300 psi — something that I have tested which works very well. I am not saying that that is the absolute lower limit, but at least at that limit it is still working well. This is
where the biggest difference occurs. If you are trying to support very heavy loads, this is an insignificant fact; we are not talking about these kinds of pressures. It makes the biggest difference in the field of instruments, because if you are trying to use small ball bearings in an instrument application, you have to load it up to where you have that kind of pressure in the bearing zones just to get it to work. A rolamite device can be built to operate very sensitively with much lower pressures.
…
The primary difference, though, comes about in the bearing pressures involved, so the biggest difference between rolamite and conventional bearings comes about in the low pressures required. For instrument and light usage, you are able to use these extremely low coefficients of friction down into pressures as low as 300 psi instead of up in the zone of 100, 000 psi, and this is a big difference. Under comparable loads the friction between the rolamite and a regular bearing begin to come together. The residual sources of friction in a regular bearing do not continue to mount with increasing load. So if you load the rolamite heavily enough with a comparable number and size of rolling elements, it would compare very favorably, with possibly a little bit less friction, to a regular rolling bearing, but certainly not be very much different. //
Спиральная бумажная конструкция для зарывания семени в землю https://www.youtube.com/watch?v=1HW_aFK2zzY&ab_channel=AsapSCIENCE
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Strain_wave_gearing
волновой редуктор — передаточное число от 1:30 до 1:300 для одной ступени
забавно что изобретение было неожиданным
> создание такого редуктора явилось делом побочным, а основной задачей, которую пытались решить инженеры в течение долгих лет — являлась передача движения через герметичную стенку
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/835260/
Пружина Бельвиля — крайне простое устройство, обладающее весьма интересными свойствами. Запатентована в середине XIX в., хотя была известна и раньше. Представляет собой коническую шайбу из упругого материала, от металла до композитных материалов. По сравнению с витыми и плоскими пружинами имеет самые маленькие габариты при одинаковой жесткости. Отдельные шайбы могут собираться в пакет разными способами, увеличивая общую жесткость или максимальное перемещение.
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Belleville_washer
При определенных условиях пружина Бельвиля способна выворачиваться, быстро высвобождая накопленную при сжатии эгергию. Эта особенность нашла применение во взрывателях мин, состоящих из единственной пружины с закрепленным по центру бойком.
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1/M14_mine_cutaway_-_internal_view.png/1024px-M14_mine_cutaway_-_internal_view.png
проще конструкцию сложно представить